Le spiritisme préfère le terme de guide spirituel à celui d'ange gardien. Notre guide nous connaît parfaitement, il nous protège et surtout il va nous aider à effectuer le programme que nous avons choisi en accord avec lui, avant notre réincarnation, pour cette vie terrestre. Il est chargé de nous conduire dans la voie du progrès à travers nos épreuves terrestres, pour nous élever spirituellement. Il oriente notre curiosité, nos centres d'intérêt, en provoquant des rencontres, des lectures. Lorsqu'il nous suggère une pensée c'est comme une voix qui parle, la voix de notre conscience. Son aide ne consiste pas à supprimer nos épreuves mais à mieux les affronter, car l'homme doit partir de sa propre volonté et de l'expérience qu'il accomplira à ses dépens, pour développer son intelligence et sa force morale.